Ehler wurde in Bamberg geboren. Nach dem Studium der Bildhauerei an der Akademie der Bildenden Künste München arbeitete sie als Bibliothekarin in der Bayerischen Staatsbibliothek. Ebenfalls in München wirkte sie mit beim Marionettenstudio «Kleines Spiel». 

Schon früh begann die Zusammenarbeit mit Dorst, zeitweise einem der meistgespielten Autoren auf deutschsprachigen Bühnen. Als Co-Autorin arbeitete sie seit 1971 mit Dorst. Sie unterstützte ihn auch bei seiner Inszenierung von «Der Ring des Nibelungen» bei den Bayreuther Festspielen, die von 2006 bis 2010 lief. Das Dramatiker-Duo war bis zum Tod von Dorst im Jahr 2017 verheiratet. Seit 2018 war Ehler Ehrenmitglied der Bayerischen Akademie der Schönen Künste. 

Zusammen mit Dorst erhielt Ehler unter anderem den E.-T.-A.-Hoffmann-Preis (1998) und den Deutschen Theaterpreis Der Faust (2012).